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  • 资本“八方来袭”,手术机器人何以掀起风浪?

    2021年07月28日 20:43:33   来源:智能相对论

      你敢(gan)让机器人帮你做(zuo)手(shou)术吗?

      能够辅助(zhu)医生(sheng)进(jin)行手术(shu)的机器(qi)人(ren)已(yi)经落地,目前在(zai)骨科、神经外科、腹腔等科室得以运用(yong),手术(shu)机器(qi)人(ren)正在(zai)成为机器(qi)人(ren)行业(ye)一(yi)个极具(ju)应用(yong)前景的细分领域。

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      春江水暖(nuan),资本先知。

      6月25日(ri),外骨骼机器人(ren)公司(si)「迈宝智能」宣(xuan)布获(huo)得千万元级(ji)Pre-A轮融资,投资方为58产业基(ji)金。

      6月28日,英国手术机器人创(chuang)业公司CMR Surgical宣布获得6亿(yi)美(mei)元(yuan)D轮融(rong)资,创(chuang)下全球(qiu)医(yi)疗技术领(ling)域最大(da)的一轮私人融(rong)资,其(qi)中(zhong)领(ling)投(tou)方为软(ruan)银愿景基金(jin),融(rong)资后CMR Surgical估值达到30亿(yi)美(mei)元(yuan)。

      据动脉(mai)橙数据库不完全统(tong)计,2021年6月,全球医(yi)疗(liao)器(qi)械领(ling)域共(gong)发(fa)(fa)生74起融资事件(不包括(kuo)IPO、定向增发(fa)(fa)等),披露融资总额(e)超(chao)过24.63亿(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(约159.3亿(yi)(yi)人民币)。

      在狂(kuang)热的资本动向背后,手术机器人目前在实际使用层面又(you)处(chu)于什么(me)状况呢?

      手术机器人为何成“香饽(bo)饽(bo)”?

      随着人(ren)工(gong)智能(neng)、物联网等技(ji)术(shu)的(de)快速渗透,机(ji)器(qi)(qi)人(ren)行业(ye)受(shou)到极大鼓舞。家庭中的(de)扫地机(ji)器(qi)(qi)人(ren),酒(jiu)店、商场中的(de)清(qing)洁(jie)机(ji)器(qi)(qi)人(ren),餐厅的(de)送菜机(ji)器(qi)(qi)人(ren),应用于不(bu)同场景的(de)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)断涌现。而在历来以“高、精、尖(jian)”著称(cheng)的(de)医疗领域,不(bu)论是机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)应用场景,还是类型和数量,都(dou)呈现出(chu)增长态(tai)势。

      根据(ju)应(ying)用(yong)场景(jing)(jing)和(he)使用(yong)方式的不(bu)同,可将医(yi)疗机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)致分为四大(da)类,即手术(shu)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、康复机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、辅(fu)助机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、医(yi)疗服(fu)务机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),目(mu)前(qian)应(ying)用(yong)最(zui)广泛且最(zui)具发展前(qian)景(jing)(jing)的是手术(shu)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。国际(ji)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)联合(he)会IFR数(shu)据(ju)显示(shi),全球(qiu)医(yi)疗机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)场规(gui)模预计(ji)到(dao)2021年(nian)(nian)将会达到(dao)207亿(yi)美元,其(qi)中2021年(nian)(nian)手术(shu)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)场规(gui)模预计(ji)为64.4亿(yi)美元,占比超三成,数(shu)据(ju)可见,手术(shu)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在市(shi)(shi)场规(gui)模上拔得头筹(chou)。

      从(cong)技(ji)术实现难(nan)度(du)来看(kan),手术机(ji)器(qi)人(ren)在上述四类医疗机(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)无疑(yi)是最(zui)高的,而按照常见的思维(wei)定式,事物的发(fa)展是从(cong)“外围”向(xiang)“中(zhong)心”突(tu)破,为什么医疗机(ji)器(qi)人(ren)的发(fa)展方向(xiang)会与(yu)常理(li)相悖(bei)呢?

      首先,时间叠加的“复(fu)利效应”。1983年加拿(na)大研发出全球首款髋关节(jie)置(zhi)换(huan)手术(shu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)——Arthrobot,而(er)国内第一台具有(you)自(zi)主控制、视觉定位和远程(cheng)(cheng)交互(hu)功能的神经(jing)外科手术(shu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)诞生于2001年。在近四十年的发展历(li)程(cheng)(cheng)中,手术(shu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)几经(jing)迭代,在技术(shu)的复(fu)杂(za)程(cheng)(cheng)度和手术(shu)应用场景(jing)上都有(you)了(le)长足的进步。

      当前(qian)代表手(shou)术机器人最(zui)高(gao)水(shui)准(zhun)的(de)是(shi)达芬(fen)奇,它(ta)由Intuitive Surgical公司在1999年研(yan)制成功,目(mu)前(qian)已推(tui)出四代产品(pin),也是(shi)获得美国FDA批准(zhun)的(de)第一(yi)个用于腹腔镜微(wei)创(chuang)手(shou)术的(de)自动控制机械系统(tong)。达芬(fen)奇系统(tong)最(zui)大特(te)点是(shi)能够使用微(wei)创(chuang)实施(shi)复(fu)杂的(de)外(wai)科(ke)手(shou)术,目(mu)前(qian)被应用在肾(shen)脏、心胸外(wai)科(ke)、泌尿系统(tong)等手(shou)术过程中。对于医护人员来(lai)(lai)说带来(lai)(lai)的(de)便利在于减(jian)小手(shou)术操(cao)作(zuo)难度,患者也能够减(jian)少(shao)疼痛以(yi)及缩短(duan)住院时间。

      而反观康复机(ji)器人、辅(fu)助机(ji)器人等类别,在出现时间(jian)和发(fa)展长度上是(shi)比不(bu)(bu)上手术机(ji)器人的(de)。这些(xie)医疗(liao)(liao)机(ji)器人不(bu)(bu)能说不(bu)(bu)重要(yao),但是(shi)对于解(jie)决医疗(liao)(liao)核心问(wen)题——最大程(cheng)度降低(di)因(yin)不(bu)(bu)可控人为因(yin)素(su)而导致的(de)治(zhi)(zhi)愈(yu)率降低(di)/伤(shang)亡率增加,所起(qi)到作用(yong)是(shi)不(bu)(bu)大的(de)。也(ye)可以这样理解(jie),患者去医院的(de)治(zhi)(zhi)疗(liao)(liao)过(guo)程(cheng)中,通过(guo)手术解(jie)决病根是(shi)最主要(yao)的(de)目(mu)的(de),术后的(de)疗(liao)(liao)愈(yu)是(shi)解(jie)决主要(yao)问(wen)题后才需(xu)考虑(lv)的(de)环节。

      其次(ci),除了较(jiao)长时间的(de)发展所带(dai)来(lai)的(de)技术(shu)(shu)(shu)(shu)叠加优势(shi)外,手(shou)术(shu)(shu)(shu)(shu)机器(qi)人(ren)由于较(jiao)高(gao)的(de)技术(shu)(shu)(shu)(shu)壁垒所带(dai)来(lai)的(de)潜在商业价值也是促使诸多企(qi)业布局手(shou)术(shu)(shu)(shu)(shu)机器(qi)人(ren)的(de)原因。还是以研发达芬(fen)奇手(shou)术(shu)(shu)(shu)(shu)机器(qi)人(ren)的(de)Intuitive Surgical公司为例(li),2020年该(gai)公司营收为43.58亿美(mei)元,创(chuang)造的(de)净利润为10.6亿美(mei)元,上市21年股(gu)价累计涨幅达115倍。据悉最近几年达芬(fen)奇手(shou)术(shu)(shu)(shu)(shu)机器(qi)人(ren)在国(guo)内的(de)售价约(yue)为150万美(mei)元/台。

      但在上(shang)述(shu)数据后同样值(zhi)得注意的(de)是(shi),目前国(guo)内绝大部分(fen)生产手(shou)术机器人的(de)企业仍尚未步入稳定的(de)盈(ying)利阶段(duan)。主(zhu)研骨科手(shou)术机器人的(de)天智航2020年归母净(jing)亏损超5400万元,近期分(fen)拆赴(fu)港上(shang)市(shi)的(de)微创医疗(liao)2020年录得亏损净(jing)额为2.09亿元。

      对(dui)比国内仍在亏损的(de)手(shou)术(shu)机器人(ren)生(sheng)厂商(shang),实(shi)际上Intuitive Surgical能够实(shi)现盈利的(de)很(hen)大部(bu)分原因在于其高度的(de)市场垄(long)断,而(er)由于手(shou)术(shu)机器人(ren)技术(shu)标准和(he)研发门槛甚高,一旦占领(ling)某(mou)一细分市场的(de)大部(bu)分份额,所(suo)带来的(de)的(de)经(jing)济回(hui)报也将(jiang)十分诱人(ren),但打(da)破现有垄(long)断力量的(de)孕育却并非易事。

      手(shou)术机器人真的“下沉”了吗?

      近(jin)四十年发展历程中的(de)技术迭代,以及可预见的(de)巨(ju)大增量(liang)市(shi)场,带来的(de)结(jie)果(guo)就是(shi)数量(liang)不断增长的(de)行业玩家。

      企查查数据显示(shi),截至(zhi)2021年5月27日,我(wo)国在业(ye)/存续“医疗机器人”相(xiang)关企业(ye)3.75万家(jia)(jia)。从年新(xin)(xin)增注(zhu)册(ce)趋势来看,2019年新(xin)(xin)增4946家(jia)(jia),2020年新(xin)(xin)增1.27万家(jia)(jia),2021年至(zhi)今新(xin)(xin)增6391家(jia)(jia)。从地(di)域分(fen)布(bu)来看,广东、江苏、浙江分(fen)别以8269家(jia)(jia)、4447家(jia)(jia)、3199家(jia)(jia)位列前(qian)三。

      行业(ye)企业(ye)数量(liang)的增(zeng)加,再加之不(bu)断涌(yong)现的投融资(zi)活动,手术(shu)机器人在(zai)(zai)(zai)资(zi)本(ben)端是(shi)真的“火”了。而衡量(liang)一个产业(ye)/行业(ye)的标准除(chu)了资(zi)本(ben)端,还要看其(qi)在(zai)(zai)(zai)真实市场需(xu)求层面(mian)的表(biao)现,究竟有多少(shao)医(yi)生在(zai)(zai)(zai)进行手术(shu)时能(neng)够使用到手术(shu)机器人?普通患(huan)者又能(neng)否享受(shou)到技术(shu)创新所(suo)带来的好处呢?

      实际上(shang),整个医疗(liao)机器人(ren)(ren)行业都存在(zai)(zai)“装(zhuang)机率(lv)”与“开机率(lv)”的(de)问题。简单说来,就(jiu)是配(pei)备手(shou)术机器人(ren)(ren)的(de)医院比例较低(di),即便配(pei)置(zhi)了手(shou)术机器人(ren)(ren)在(zai)(zai)手(shou)术过程中的(de)使用比例也较低(di)。

      医院(yuan)配置手术(shu)机(ji)器人首(shou)先需要一定的(de)(de)支付能(neng)力,而目(mu)前(qian)动辄售价(jia)上(shang)千万元的(de)(de)手术(shu)机(ji)器人,因价(jia)格昂贵很难实现规模化运(yun)用。据「智能(neng)相对论(lun)」了解(jie),手术(shu)机(ji)器人领(ling)域的(de)(de)头部企业会在一个领(ling)域培育(yu)出不同的(de)(de)价(jia)格梯(ti)度(du)产品,目(mu)前(qian)市场上(shang)主流手术(shu)机(ji)器人的(de)(de)售价(jia)从500万~1500万元不等。

      除去整套设(she)备的(de)购置成(cheng)本,手(shou)术(shu)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用成(cheng)本也(ye)不菲。为(wei)了(le)构筑竞争(zheng)壁(bi)垒,手(shou)术(shu)机(ji)器(qi)人(ren)与(yu)其(qi)使(shi)用过程(cheng)中的(de)耗材(cai)绝大部分(fen)情(qing)况下须品牌、型号一致(zhi),如吻合器(qi)、内窥镜,机(ji)械臂等辅助设(she)备需与(yu)手(shou)术(shu)机(ji)器(qi)人(ren)机(ji)械主(zhu)体型号一致(zhi)。这些(xie)耗材(cai)的(de)销售是手(shou)术(shu)机(ji)器(qi)人(ren)生产企业的(de)另一收(shou)入(ru)(ru)来(lai)源(yuan),以(yi)Intuitive Surgical为(wei)例,财报数据显示,2020年其(qi)手(shou)术(shu)耗材(cai)收(shou)入(ru)(ru)为(wei)24.55亿美元,为(wei)手(shou)术(shu)机(ji)器(qi)人(ren)整机(ji)销售收(shou)入(ru)(ru)的(de)2.08倍,为(wei)公司贡献(xian)的(de)收(shou)入(ru)(ru)占比过半。

      整机(ji)(ji)售价和(he)(he)使用成本的(de)叠(die)加后的(de)高支出,使得部分医(yi)(yi)院对于(yu)手(shou)术机(ji)(ji)器人(ren)“望而(er)却步”。购(gou)置手(shou)术机(ji)(ji)器人(ren)的(de)多(duo)为三甲(jia)医(yi)(yi)院,而(er)由(you)于(yu)手(shou)术机(ji)(ji)器人(ren)在解决医(yi)(yi)生(sheng)手(shou)术能力固有痛点上(shang)能够(gou)产(chan)生(sheng)良(liang)好效益,因(yin)而(er)对于(yu)低线(xian)城市(shi)和(he)(he)年资较低的(de)医(yi)(yi)生(sheng)是较为适合的(de),而(er)由(you)于(yu)支付能力的(de)差(cha)异,也(ye)将加剧医(yi)(yi)疗(liao)资源分布的(de)“马(ma)太效应”。

      手(shou)术机器人(ren)(ren)的高(gao)成本也(ye)被分摊至患者。天智航能够开(kai)展四肢、骨(gu)盆骨(gu)折以及脊柱全(quan)节段(颈椎(zhui)、胸椎(zhui)、腰(yao)椎(zhui)、骶椎(zhui))手(shou)术的骨(gu)科(ke)机器人(ren)(ren)系统——天玑,在安徽医(yi)(yi)科(ke)大(da)学第(di)一附属医(yi)(yi)院的手(shou)术开(kai)机费约为两万元,且未纳入医(yi)(yi)保报销范(fan)围,这也(ye)在很大(da)程度(du)上(shang)对于手(shou)术机器人(ren)(ren)的“下沉”产(chan)生不(bu)利影响。

      可喜的(de)(de)是,事情(qing)已经有了转机(ji)。今年6月,上海市(shi)日前(qian)已将使用“达芬奇手(shou)(shou)术(shu)机(ji)器人(ren)”进(jin)行(xing)前(qian)列(lie)腺癌根(gen)(gen)治术(shu)、肾(shen)部分切(qie)除(chu)术(shu)、子宫全切(qie)术(shu)和直肠癌根(gen)(gen)治术(shu)纳入医保(bao)(bao)报(bao)销范围。今后上海市(shi)还将根(gen)(gen)据患者(zhe)临床需求、医保(bao)(bao)基金(jin)的(de)(de)承受能力等(deng)因素,逐步(bu)扩(kuo)大可报(bao)销的(de)(de)手(shou)(shou)术(shu)范围。

      虽(sui)然纳入(ru)医(yi)保报销范围(wei)的手(shou)术种类(lei)较(jiao)少(shao),且除(chu)上海市外全国其(qi)他地(di)区(qu)仍尚未有所行(xing)动,但至少(shao)带来(lai)了一束曙光。

      国产手术机器人如何“突出重围”?

      “过去四年(nian),中国(guo)的(de)医疗机器人市(shi)场(chang)(chang)差不多增长了10倍,远高于全球平(ping)均增速,中国(guo)的(de)医疗机器人市(shi)场(chang)(chang)已成为全球第二(er)大市(shi)场(chang)(chang)”,道(dao)彤投(tou)资(zi)创始管理合伙人孙(sun)琦曾在公开场(chang)(chang)合表(biao)述道(dao)。

      实际上,中国虽然(ran)是(shi)全球(qiu)医疗机(ji)器人第二大市场(chang),但现阶段流(liu)行的(de)手(shou)术(shu)机(ji)器人还(hai)是(shi)以国外厂(chang)商(shang)(shang)占据主(zhu)导地(di)位,而国外手(shou)术(shu)机(ji)器人制造商(shang)(shang)为求(qiu)利(li)润加深了在国内市场(chang)的(de)渗透程度,如直(zhi)观(guan)复(fu)星、史(shi)赛克、美(mei)敦力(li)等企业纷纷加大了在国内骨科手(shou)术(shu)机(ji)器人赛道(dao)的(de)布局力(li)度,挤压日(ri)渐崛起的(de)国产厂(chang)商(shang)(shang)的(de)生(sheng)存(cun)空间。

      挤压市场(chang)的(de)一个明显表现就是,国(guo)产手术机器人(ren)生产商现阶段能够实(shi)现盈利(li)的(de)屈指可(ke)数。而国(guo)内(nei)(nei)生产厂为了向更多的(de)医(yi)院渗透,往往只(zhi)能采取压价销(xiao)(xiao)售的(de)方式,而由于手术机器人(ren)的(de)销(xiao)(xiao)量可(ke)能几年(nian)时间(jian)内(nei)(nei)仅(jin)有数十台至(zhi)数百(bai)台,再(zai)加之高昂的(de)研发成本投入,实(shi)现转亏(kui)为盈不(bu)可(ke)不(bu)谓充(chong)满(man)挑(tiao)战。

      而从手术(shu)(shu)机器人(ren)行(xing)业特性(xing)来看,柏惠维(wei)康创(chuang)始人(ren)兼CEO刘达曾(ceng)在(zai)(zai)一(yi)次采访中向「第一(yi)财经(jing)」表示(shi):“手术(shu)(shu)机器人(ren)领域不存在(zai)(zai)弯道(dao)超(chao)(chao)车,而是‘直道(dao)超(chao)(chao)车’,也(ye)不存在(zai)(zai)所谓(wei)的‘黑马(ma)’,因为每一(yi)款产品的面(mian)世都需要经(jing)历10年(nian)以上的研发周期” 。这(zhei)(zhei)也(ye)是包含手术(shu)(shu)机器人(ren)在(zai)(zai)内(nei)技术(shu)(shu)、资(zi)金(jin)聚集性(xing)机器人(ren)行(xing)业共同(tong)的特征,这(zhei)(zhei)一(yi)特征也(ye)决定了国内(nei)厂商从国外同(tong)行(xing)们口(kou)(kou)中“虎口(kou)(kou)夺食”的高难度系数。

      这种(zhong)高难度不仅(jin)体(ti)现在由于(yu)研发周期长而导致的(de)行业更迭速(su)度缓慢,还(hai)在于(yu)围(wei)绕(rao)手(shou)术(shu)机器(qi)人(ren)配套服(fu)务搭建的(de)完善(shan)程度。除去上文提及的(de)使用手(shou)术(shu)机器(qi)人(ren)大部分地区无法纳入医保报销(xiao)范围(wei),医患对机器(qi)人(ren)辅(fu)助手(shou)术(shu)认知也尚待(dai)提升,此外不同科室手(shou)术(shu)机器(qi)人(ren)的(de)产品标准以及法规政策的(de)制定(ding)也成为阻(zu)碍国内(nei)手(shou)术(shu)机器(qi)人(ren)发展的(de)瓶颈。

      国内手术机(ji)器人的研(yan)制(zhi)起步并(bing)不算晚(wan),但(dan)此前一直并(bing)未进入产业化,而随着越来越多资本力量的押(ya)注,商业化进程(cheng)开始加速。突破和赶超并(bing)非(fei)易(yi)事,能(neng)依靠(kao)的恐怕也只有时(shi)间(jian)了。

      参(can)考文章:

      「1」《骨科手(shou)术机器人,为什么会是下一个(ge)爆点频出的赛(sai)道》,MedTrend趋势(shi);

      「2」《医疗机器人应用扩围,距(ju)产业爆发还有(you)多远》,第一财经;

      「3」《细看全(quan)球外科医疗手术机器(qi)人30年进化史》,电子工(gong)程世界;

      「4」《20年股价涨幅115倍,收益(yi)率超谷歌|揭秘手术机器人(ren)达芬奇造富(fu)密(mi)码》,氨基财(cai)经;

      「5」《春天(tian)来了(le)?手术机器人费用正式(shi)纳入医保》,器械之家(jia)。

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